In het westen, de oude Griekse filosoof Aristoteles in 300 voor Christus uitgewerkt over de kwestie van de roterende beweging met brons of gietijzer gear "Mechanische problemen." De beroemde Griekse geleerden Aristoteles en Archimedes hebben bestudeerd versnellingen. De beroemde Griekse uitvinder Guti Sibis wordt gelijkmatig ingevoegd op de rand van de ronde tafel om het wiel van de pin. Hij paste dit mechanisme aan de gravure. Dit is ongeveer 150 v. Chr.. In 100 v.Chr., de Alexandrijnse uitvinder Herron uitgevonden de kilometerteller en gebruikt vistuig in de kilometerteller. In de 1e eeuw na Christus, versnelling stations werden ook gebruikt op het waterrad-type vergruizers gemaakt door de Romeinse architect Bidobis. In de 14e eeuw werden de versnellingen gebruikt op klokken.
In de beginjaren van de Oostelijke Han-dynastie (1e eeuw na Christus) waren er visgraat versnellingen. De gids-auto en de Zhongli trommel auto die in de drie koninkrijken-periode verscheen hebben aangenomen versnelling transmissiesystemen. De watermolen van de overdracht uitgevonden door Jin Du Du prepreg zendt de macht van het water wiel naar de stenen molen door middel van tandwielen. De eerste vermelding van het transmissiesysteem vistuig in het geschiedenisboek is een beschrijving van de begrafenis van de waterscooters gemaakt door de Tang-dynastie en Liang Lingyu in 725. Het water vervoer instrument platform (zie Chinese oude timer) vervaardigd in de Noordelijke Song-dynastie gebruikt een complexe gear-systeem. Mao Yuanyi opgenomen in de Ming-dynastie, een rack en pinion transmissie apparaat in Wushuzhi (Chengshu in 1621). Op de site van de oude stad van Anwu, Hebei, opgegraven in 1956, ijzer-vormige ratchet versnellingen bleken. De diameter van het wiel is ongeveer 80 millimeter. Hoewel er al gebroken, is het ijzer beter. Na onderzoek, werd het bevestigd aan het einde van de periode van de Strijdende Staten (3e eeuw v.Chr.). Producten uit de Westelijke Han-dynastie (206 v.Chr tot 24 N.Chr). In 1954 werden bronzen ratchet versnellingen opgegraven in de noordelijke provincie Shanxi Yanjia Cliff, Yongji County.
